Check VSC

Завел с автозапуска и привет... неисправность курсовой устойчивости, неисправность двигателя загорелась, лампочка скользкой дороги, пищит чет хочет.... В последнее время все чаще стал разочароваться в непоколебимом качестве японии((( Подскажите в чем вопрос. на днях в Тойота центр поеду... Но чтоб спалось хотелось бы узнать))
 


У меня бывает загорается, когда машина стоит недели три и при старте аккумулятор крутит уже с неохотой. Правда, пикнет и тухнет сразу.
 
Приехал сегодня в ДЦ как обычно перед сервисом стало все нормально, диагностику сделали-- ошибка по датчику коленвала, возможно вызванно охранной системой... код ошибки P0340
 

Сверху