Горит датчик АБС. Сканер показал ошибку заднего правого датчика скорости.

Горит датчик АБС. Сканер показал ошибку заднего правого датчика скорости. Прозвонили проводку, работает. Датчик вроде тоже. Как снять датчик?
 


На 30 и на 40 датчик встроен в ступицу, максимум что можно слелать это отковырять крыжку но там ничего интересного)))гребенка и коронка датчика.
 

Сверху