Проблема с блютуз при звонке на Camry 70 рейсталинг

Всем привет.
Слушаю музыку через блютуз, звонят на мобильный. При ответе ни я, ни собеседник не слышит. При этом на экране звонок принят и как бы идёт. После сброса звонка музыка снова подключается только через перезагрузку магнитолы.
Сталкивался кто-нибудь с подобной проблемой? Как решили?
 



Сверху