Ребята кто подскажет, хочу заморочится заменой сальника привода правого, нужно

Ребята кто подскажет, хочу заморочится заменой сальника привода правого, нужно масло сливать или нет, был опыт на авенсисе менял но не вспомню масло сливал или нет, если машину повыше поднять один бок, камри 50
 



Сверху